直流风机风力摆控制系统

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本系统由100LGA单片机控制模块，6050三轴陀螺仪加速度模块，直流风机及其驱动模块，显示模块，键盘模块，蜂鸣器模块以及风力摆机械结构组成，MPU6050采集风摆姿态，单片机处理姿态数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。