【无人机教程】基于 TI C2000 的无人机开发教程

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这次小编为大家带来了基于 C2000 LAUNCHPAD 的只能自主无人机的开发教程。理论结合实践教授同学们无人机的设计开发、硬件调试、软件软件编译等数个方面的操作方法。从细节中传授初始化过程中硬件配置的技巧，使无人机的飞行效果更加出色。欢迎同学们进行转发，截图并发至本帖将会获得1赫兹币的奖励~~~

课程安排：

以下课程已更新，点击课程标题查看课程详情：

1、 课程导论

以下课程尚未更新，敬请期待：

2、 无人机硬件与结构设计

3、 动力系统设计及调试

4、 无人机电子系统设计

5、 CCS8.2飞控工程导入

6、 CCS8.2调试与数据监控

7、 无人机地面站使用

8、 无人机中的坐标系

9、 惯性传感器基础

10、 传感器滤波

11、 惯性传感器校准

12、 6轴姿态融合解算

13、 9轴姿态融合解算

14、 无人机控制系统建模

15、 PID经典控制理论

16、 PID经典控制理论代码解析

17、 无人机姿态控制系统与代码解析

18、 无人机姿态控制参数整定

19、 线性卡尔曼滤波

20、 无人机高度控制

21、 机器视觉开发环境介绍

22、 机器视觉与飞控通信

23、 图像预处理

24、 Blob连通域捕获

25、 霍夫圆捕获

26、 稀疏与稠密光流

27、 黑线检测与曲率计算

28、 多核多任务并行运算

29、 无人机位置控制

30、 总结篇1：系统流程图之飞控初始化

31、 总结篇2：飞控程序逻辑结构

32、 光流控速飞行实验

33、 自主黑点悬停实验

34、 自主循迹飞行实验