【电赛公开课】基于TI MSP432的无人机视频课程

admin

无人机视频课程简介
概述：无人机教程分为两部分，无人机训练教程和无人机设计教程；无人机训练在线课程共7节内容，无人机设计在线课程共12节内容。
基于TI MSP432的无人机训练教程

课程简介：通过对无人机的组装及遥控学习，掌握无人机的飞行原理，并通过对无人机控制的参数调节，以及应用任务开发的学习，达到无人机应用的快速入门。

课程目录
（一）基于TI MSP432的无人机组装上
（二）基于TI MSP432的无人机组装下
（三）基于TI MSP432的无人机遥控器学习和测试
（四）基于TI MSP432的无人机传感器校准及飞行控制
（五）基于TI MSP432的无人机PID参数调节上
（六）基于TI MSP432的无人机PID参数调节下
（七）基于TI MSP432的无人机应用任务开发


硬件平台：DY-CQr-432

基于TI MSP432的无人机设计教程
课程简介：通过对四旋翼无人机飞行原理的了解，进行一系列针对MSP432E401的MCU学习，掌握MSP432E401的外设在无人机设计中的应用，基础的无人机软件架构的设计；及无人机设计中基本的传感器数据融合和控制的算法应用，旨在掌握无人机的设计原理，能够从零开始完成四旋翼无人机的基础设计与应用。

课程目录
（一）基于TI MSP432无人机飞的行原理概述
（二）基于TI MSP432无人机的组装与调试
（三）基于TI MSP432无人机的软件架构设计
（四）基于TI MSP432无人机的外设应用---GPIO和定时器
（五）基于TI MSP432无人机的外设应用---电机控制
（六）基于TI MSP432无人机的外设应用---串口通信和电压监测
（七）基于TI MSP432无人机的外设应用---姿态传感器
（八）基于TI MSP432无人机的外设应用---光流传感器
（九）基于TI MSP432无人机的传感器数据融合
（十）基于TI MSP432无人机的控制算法
（十一）基于TI MSP432无人机的控制参数调节
（十二）基于TI MSP432无人机的二次开发


硬件平台：DY-R-Drone