关于电赛公开课：无人机开发是近年一个热门话题，越来越多的无人机相关应用项目在各高校如火如荼的开展。但是由于无人机开发是一个典型的复杂工程问题，涉及多方面的知识和难点，所以无人机开发往往面临着入门时间久，开发周期长，调试困难等问题。无人机开发怎么教，学生怎么学，一直是老师和同学们亟需解决的问题。我们知道无人机开发过程中，飞机稳定性重于一切，稳定可靠的飞控系统是无人机工作的基础，那么哪些关键点决定了飞行器的稳定性呢？飞机配重、环境因素，还有哪些参数会影响飞行稳定性呢？ 本课程将会通过理论与实践相结合的方法，手把手带您进行无人机系统开发。 本课程基于TI MSP430单片机进行飞控设计，MSP430单片机具有片上资源丰富，简单易上手的特点，能够有效减低飞控处理器的入门门槛，缩短您飞行器开发的入门时间。本课程将基于MSP430的软硬件平台，一层一层为您剖析飞行器控制原理，控制算法，软件实现和传感器应用等内容。 本课程包含13讲阅读讲义，23讲线上课程，附赠彩蛋课程及实验，从工程应用角度，帮助您快速掌控无人机开发，深入了解无人机开发诀窍，不再为如何上手而头疼，不再为飞行器调试出现问题而无措！ 您，准备好了吗？ 课程大纲 阅读讲义00、多旋翼无人机发展； 01、飞行原理； 02、MSP430最小系统； 03、姿态传感器； 04、卡尔曼滤波； 05、直流电机； 06、PID控制器； 07、气压计； 08、遥控器设计； 09、无线通信； 10、无人机操控， 彩蛋讲义：姿态解算、飞稳的秘诀——PID调参。 线上课程-理论课： 01、飞行原理； 02、MSP430最小系统； 03、姿态传感器； 04、卡尔曼滤波； 05、直流电机； 06、PID控制器； 07、气压计； 08、遥控器设计； 09、无线通信； 10、无人机操控 彩蛋：姿态解算、飞稳的秘诀——PID调参。 线上课程- 实践课： 01、控制终端使用方法； 02、无人机组装； 03、I2C总线读取MPU6050； 04、卡尔曼滤波； 05、PWM调速； 06、气压测量； 07、遥控器校准； 08、遥控器与飞控核心对码； 09、无线通信； 10、无人机操控 彩蛋：无人机姿态获取及分析。
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